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PZB-I 膠帶機(jī)綜合保護(hù)裝置說明書
一、簡介
本產(chǎn)品應(yīng)用于膠帶機(jī)輸送設(shè)備運(yùn)輸場(chǎng)合的遠(yuǎn)程運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)控,用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)傳送帶機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),有就地信息采集并實(shí)現(xiàn)報(bào)警遠(yuǎn)程傳輸功能。其采用功能強(qiáng)大的集成度的中央處理器,有運(yùn)算速度、集成度、維護(hù)簡單、故障率小、能力強(qiáng)等特點(diǎn),是自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的檢測(cè)儀表設(shè)備。
二、用途
廣泛應(yīng)用于鋼鐵、電力、化工、水泥、煤炭、 冶金、建材、礦山、港口碼頭、糧食倉庫等各類使用輸送設(shè)備的行業(yè)。
三、工作原理
將分機(jī)(拉繩開關(guān)、跑偏開關(guān)、打滑、撕裂、溜槽、料流、料位)連接到 RS485 現(xiàn)場(chǎng)總線上,主機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)狀態(tài)信息的變化,一旦信息變化,分機(jī)馬上主動(dòng)發(fā)送信息給主機(jī),系統(tǒng)根據(jù)設(shè)備的類型和地址碼以 及信息的內(nèi)容進(jìn)行信息解碼,當(dāng)有報(bào)警出現(xiàn)時(shí)主機(jī)會(huì)馬上顯示故障信息并將此數(shù)據(jù)信息輸送給上位機(jī),與 系統(tǒng)連接的上位計(jì)算機(jī)可以通過 RS485 總線收到分機(jī)發(fā)送的故障信息,根據(jù)信息內(nèi)容來辨別是哪個(gè)終端設(shè)備發(fā)出的報(bào)警信息。
四、特點(diǎn)
本產(chǎn)品綜合了其它同類產(chǎn)品的點(diǎn),有強(qiáng)大的勢(shì)。在功能上有以下特點(diǎn)。
1、實(shí)時(shí)性
分機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸,采用突發(fā)性事件傳輸機(jī)制,響應(yīng)時(shí)間在 10ms 可以被主機(jī)接收,主機(jī)接收后驅(qū)動(dòng)繼電器輸出。
2、可靠數(shù)據(jù)傳輸
當(dāng)報(bào)警時(shí),如果主機(jī)沒接收到分機(jī)傳送的數(shù)據(jù)信息是,分機(jī)會(huì)繼續(xù)傳送。總線備沖突仲裁機(jī)制。尤其是在網(wǎng)絡(luò)傳輸信息負(fù)載很重的情況下,也不會(huì)出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的情況,因此備數(shù)據(jù)傳輸可靠性。
3、通訊傳輸距離遠(yuǎn)
RS485 總線傳輸距離可達(dá) 10Km(加中繼器),加中繼器通信距離可達(dá):L=(n+1)1000m,n—中繼器數(shù)量。
4、光電隔離設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定可靠
與外部連接的通訊總線采用光電隔離技術(shù),RS485 通訊都采用光電隔離技術(shù),系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定、增強(qiáng)性能。
5、即插即用、區(qū)分設(shè)備類型。
分機(jī)可以接入同一個(gè) RS485 總線,系統(tǒng)根據(jù)信息的內(nèi)容自動(dòng)識(shí)別。修改地址碼從新上電,修改地址撥碼開關(guān)時(shí)自動(dòng)完成注冊(cè),從新上電,因此可以減少設(shè)備調(diào)試運(yùn)行所投入的時(shí)間,從而降設(shè)備安 裝調(diào)試以及后期的維護(hù)費(fèi)用。
6、膠帶機(jī)綜合保護(hù)裝置控制面板
系統(tǒng)控制面板上顯示報(bào)警傳感器的類型(LED 燈)、膠帶機(jī)號(hào)、傳感器地址信息。
五、技術(shù)參數(shù)
電源電壓:AC220V±15% | 箱體尺寸:(W*H*D)350*400*280mm |
輸出信號(hào):RS485 信號(hào) | 箱體材料:冷軋鋼板 |
接點(diǎn)容量: 250VAC/ 30VDC | 安裝方式:墻掛式 |
:IP54 | 箱體重量:12KG |
環(huán)境溫度:-20℃~+65℃ | 環(huán)境濕度:<90 |
通訊協(xié)議:Probus |
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六、接線方式
分機(jī)(拉繩開關(guān)、跑偏開關(guān)、打滑、撕裂、溜槽、料流、料位)接線見圖 6-1
圖 6-1
注:開關(guān)接線端子 A 為 48 端,兩個(gè) A 端口可任意接;B 為 485 B 端;在開關(guān) n(后一個(gè)開關(guān))的接線端子 A、B 之間并接 120Ω 電阻。
膠帶機(jī)號(hào)、開關(guān)地址、開關(guān)類型按現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際位置設(shè)定。控制參數(shù)的設(shè)置(即四組撥碼開關(guān),全部為二進(jìn)制碼)按圖 6-2 進(jìn)行:DIP 開關(guān) S1 用來設(shè)置開關(guān)的類型,1 拉繩開關(guān)、2 跑偏開關(guān)、4 打滑、5 撕裂、6 溜槽、7 料流、8 料位;DIP 開關(guān) S4 用來設(shè)置膠帶機(jī)號(hào)(1~15);DIP 開關(guān) S2、S3 用來設(shè)置開關(guān)地址(1~255),DIP 開關(guān) S3 地址號(hào)是位,開關(guān) S2 地址號(hào)是位。圖 6-3 為撥碼開關(guān)與二進(jìn)制數(shù)值之間的對(duì)應(yīng)表。(53號(hào)不設(shè))
圖 6-2
圖 6-3
假設(shè)所要設(shè)的開關(guān)地址為 N,公式:N÷16=X 余 Y,則撥碼開關(guān) S2 為 X,S3 為 Y;
例:開關(guān)地址為 94,使用公式 94÷16=5 余 14,則撥碼開關(guān) S2 的數(shù)字是 5,S3 的數(shù)字是 14 。系統(tǒng)接線:如圖 6-4 所示。
圖 6-4
1、2 腳:電源 AC220V;
3 腳:接地;
4、5、6 腳:輸出繼電器 1:用于拉繩開關(guān)的動(dòng)作;
7、8、9 腳:輸出繼電器 2:用于二級(jí)跑偏、打滑、撕裂、溜槽、料流、料位開關(guān)的動(dòng)作;
10、11、12 腳:輸出繼電器 3:用于一級(jí)跑偏開關(guān)的動(dòng)作;
13、14、15 腳:備用繼電器;
16、17 腳:485 端口 1,去現(xiàn)場(chǎng)傳感器;
18 腳:屏蔽線;
19、20 腳:485 端口 2,去 DCS 系統(tǒng);
21 腳:屏蔽線。
七、通訊功能
膠帶機(jī)綜合保護(hù)裝置與用戶通信,用一根 2×0. 5 mm2 以上的雙絞屏蔽 RS485 通訊電纜將所有的傳感器掛接在膠帶機(jī)綜合保護(hù)儀的通信接口 1 上 ,即可進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,見圖 7 -1。
圖 7-1
系統(tǒng)通過接口 1,以主從 ( 1:N ) 方式與雙向拉繩開關(guān)進(jìn)行通信。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)控制箱為主機(jī),其余皆為從機(jī)。當(dāng)有某個(gè)開關(guān)發(fā)生報(bào)警時(shí),該從機(jī)會(huì)向主機(jī)發(fā)送信息,將故障種類、故障等級(jí)、故障地址等 信息傳給主機(jī),主機(jī)收到信息后回應(yīng)發(fā)信的從機(jī)。若通信距離大于 1200m 時(shí)應(yīng)加中繼器,接口 1 的應(yīng)用見圖 5-1。
系統(tǒng)的接口 2 是面向用戶的 RS485 通信接口,可作為從機(jī)接口掛接在用戶的 RS485 總線上與用戶通信, 向用戶提供帶式輸送機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)、故障種類、故障等級(jí)、故障地址等信息。
主機(jī)還向用戶提供 3 組開關(guān)量信號(hào);3 點(diǎn)常開信號(hào),3 點(diǎn)常閉信號(hào)。
八、通訊協(xié)議
本系統(tǒng)通信可以實(shí)現(xiàn)三個(gè)不同的通信功能如下:
1、從機(jī)主動(dòng)報(bào)警功能
2、主機(jī)與 PLC 通信功能
不同的功能的實(shí)現(xiàn)是通過自定協(xié)議發(fā)送不同的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)的。
8.1 字節(jié)格式
每個(gè)字節(jié)含 8 位二進(jìn)制碼,傳輸時(shí)加上一個(gè)起始位(0),一個(gè)停止位(1),共十位;無奇偶校驗(yàn)位;波特率:1200;半雙工傳輸,先傳位再傳位。
8.2 幀格式
系統(tǒng)中一次完整的通信包括主動(dòng)通信方發(fā)送信息和被動(dòng)通訊方回應(yīng)信息這兩個(gè)流程。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)控 制箱作為主機(jī),其他的都是從機(jī),數(shù)據(jù)都是 16 進(jìn)制數(shù)值。在下列板子代號(hào)中,主機(jī)代號(hào)均為 68,從機(jī)代號(hào)均為 78;校驗(yàn)位均采用異或和校驗(yàn)方式。
(1) 從機(jī)主動(dòng)報(bào)警功能
起始位 | 板子代號(hào) | 功能碼 | 從機(jī)地址 | 皮帶機(jī)號(hào) | 故障類型 | 校驗(yàn)位 | 結(jié)束位 |
AA | 78 | 12 | XX | NZ | LL | CS | 35 |
(2)主機(jī)回應(yīng)從機(jī)報(bào)警功能
起始位 | 板子代號(hào) | 功能碼 | 從機(jī)地址 | 皮帶機(jī)號(hào) | 故障類型 | 校驗(yàn)位 | 結(jié)束位 |
AA | 68 | 12 | XX | NZ | LL | CS | 35 |
(3) 主機(jī)與 PLC 通信功能
主機(jī)幀格式:
起始位 | 板子代號(hào) | 功能碼 | 報(bào)警 1 | …… | 報(bào)警 i | 校驗(yàn)位 | 結(jié)束位 | ||||||
AA | 68 | 18 |
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| CS | 35 |
每個(gè)報(bào)警中包括從機(jī)地址,皮帶機(jī)號(hào),故障類型這三個(gè)信息。
(4)PLC 幀格式
起始位 | 板子代號(hào) | 功能碼 | 功能代號(hào) 1 | 功能代號(hào) 2 | 空 | 校驗(yàn)位 | 結(jié)束位 |
AA | 78 | 18 | 75 | 57 | 00 | DD | 35 |
九、RS485 布線應(yīng)注意的問題
1、 關(guān)于通信線,應(yīng)選用截面積為 0.5mm2 以上,特性阻抗為 120 歐姆的雙絞屏蔽 RS485 通訊電纜線, 不能使用其他電纜。
2、使用屏蔽雙絞線,需將屏蔽層接在一起,屏蔽層在控制室的一端良好接地。
3、從總線到每個(gè)節(jié)點(diǎn)的引出線長度應(yīng)盡量短,各個(gè)分機(jī)到總線的電纜長度(支線)不要超過 1 米,否則會(huì)產(chǎn)生回波,影響系統(tǒng)的正常通信。如果布線橋架距離開關(guān)太遠(yuǎn),可以將總線直接連接到開關(guān)的端子上, 再從開關(guān)中引出連接到下一個(gè)開關(guān)。
4、關(guān)于終端電阻的設(shè)置,終端電阻的作用是為了消除信號(hào)在通信線路中的反射而引起的波形畸變,須將 通信線路終端的分機(jī)上接入一個(gè) 120 歐、1/4W 終端電阻,而通信線路中其它分機(jī)不接終端電阻。
5、設(shè)備供電的交流電及機(jī)箱一定要真實(shí)接地,而且接地良好,避免信號(hào)線和強(qiáng)電走在一起,以免強(qiáng)電對(duì)其干擾。供電的交流電(本設(shè)備和其它設(shè)備的電源線)和信號(hào)線分別走線,間隔小 0.4 米。
十、訂貨說明
1、提供膠帶機(jī)保護(hù)系統(tǒng)方案圖。
2、保護(hù)裝置名稱型號(hào)及數(shù)量,功能請(qǐng)注明。
3、RS485 通訊距離。
4、交貨期。